来源:浔之漫智控技术(上海)有限公司 时间:2024-12-03 05:48:40 [举报]
西门子通讯模块6GK7542-5DX00-0XE0
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通信模块 CM 1542-5 用于将 S7-1500 连接至 PROFIBUS DPDPV1 主站或 DP 从站,S7 和 PG/OP 通信, 数据组路由, 时间同步, 诊断。
plc梯形图的基本要素:能流、母线、触电、线圈、功能框。具体见下图1
图1:PLC梯形图基础要素
梯形图的特点:
a:梯形图与继电器原理图相呼应,直观易懂。
b:梯形图可以有多个网络,每个网络只写一条语言,在一个网络中可以有一个或多个梯级。见图2
图2:梯形图特点说明
c:在每个网络中,梯形图起于左母线,经过触点,止于软继电器线圈或者右母线。见图3
图3:触点、线圈、母线的排布
d:线圈不能与左母线相连,若线圈无条件执行时,可借助未使用的常闭触点。见图4
图4:线圈与左母线相连的处理方法
e:同一编号的输出线圈在同一程序中不能使用两次,否则易引起误动。见图5
图5:双线圈处理方法。 图6:线圈并联输出
f:不同变好的线圈可以并行输出。见图6
g:能流不是实际电流,是假想的电流且能流方向是从左到右,不能倒流。
h:在梯形图中每个编程元素都应按一定的规律加标字母和数字串,如I0.0与Q0.1.
i:梯形图中的触点、线圈仅为软件中的触点和线圈,非硬件上的触点和线圈,在控制设备时需要接入实际的触点和线圈。
PLC的编程语言与一般计算机语言相比具有明显的特点,它既不同于一般语言,也不同于一般汇编语言,它既要易于编写又要易于调试。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。
目前,PLC为用户提供了多种编程语言,以适应编制用户程序的需要,PLC提供的编程语言通常有以下几种:梯形图、指令表、顺序功能图和功能块图
1、梯形图
梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的,但是在使用符号和表达式等方面有一定区别。
梯形图具有形象、直观、简单明了,易于理解的特点,特别适合开关量逻辑控制,是PLC基本、普遍的编程语言。
2、语句表(STL)
语句表是用助记符来表达PLC的各种功能。它类似计算机的汇编语言,但比汇编语言通俗易懂,也是较为广泛应用的一种编程语言。使用语句表编程时,编程设备简单,逻辑紧凑、系统化,连接范围不受限制,但比较抽象。一般可以与梯形图互相转化,互为补充。目前,大多数PLC都有语句表编程功能。
3、顺序功能图(SFC)
顺序功能图编程是一种图形化的编程方法,亦称功能图。它的编程方式采用画工艺流程图的方法编程,只要在每个工艺方框的输入和输出端,标上特定的符号即可。采用顺序功能图编程,可以使具有并发、选择等复杂结构的系统控制程序大为简化。许多PLC都提供了用于SFC编程的指令,它是一种效果显著、深受欢迎的编程语言,目前国际电工(IEC)也正在实施并发展这种语言的编程标准。
4、 功能块图(FBD)
逻辑功能图是一种由逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言,这种编程语言基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑方块图。对每一种功能都使用一个运算方块,其运算功能由方块内的符号确定。对于熟悉逻辑电路和具有逻辑代数基础的人员来说,使用非常方便。
6ES7212-1AB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出 |
6ES7212-1BB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出 |
6ES7214-1AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出 |
6ES7214-1BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出 |
6ES7214-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
6ES7214-2AS23-0XB8 | S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
6ES7214-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO |
6ES7216-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出 |
6ES7216-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出 |
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