西门子PLC销售6ES7512-1DK01-0AB0

来源：浔之漫智控技术（上海）有限公司 时间：2024-11-19 14:28:10 [举报]

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西门子smart模块技术参数

1. 概述
在现场应用中，很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议，第三方仪表可以做Modbus主站或从站，西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle（硬件狗）可以扩展该协议，S7-200 集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站，CP341作为Modbus 从站，实现Modbus RTU通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。

2. 软件环境

2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于编写 S7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的软件编写。

SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，组成 的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。 ......

SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，组成 的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
SINAMICS V90可以与西门子小型PLC S7-200 SMART配合使用。S7-200 SMART ST40、ST60 CPU通过脉冲输出+方向信号控制SINAMICS V90实现位置控制，其特点在于CPU 本体集成的三个高速输出点（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通过 Micro/Win SMART 软件中的运动控制向导方便的组态为脉冲输出+方向信号控制通道，可多连接3个V90实现定位控制。

附件文档中介绍了S7-200 SMART控制V90实现位置控制的具体实现方法，主要包含以下内容：

    1 SINAMICS V90简介
    2 V90的外部脉冲位置控制（PTI）介绍
        2.1控制模式选择
        2.2数字量输入/输出功能
        2.3脉冲输入通道
        2.4脉冲输入形式
        2.5电子齿轮比设置
    3 S7-200 SMART开环运动控制介绍
        3.1 概述
        3.2 运动控制功能
        3.3 运动控制指令
    4 S7-200 SMART与V90实现位置控制项目配置
        4.1使用的软硬件列表
        4.2 S7-200 SMART与V90的接线
        4.3 PTI模式下V90参数设置
            4.3.1配置伺服电机型号
            4.3.2 V90的 PTI模式参数设置
        4.4 S7-200 SMATR设置
            4.4.1使用向导组态S7-200 SMATR运动控制功能
            4.4.2使用运动控制面板测试轴的运行状态
            4.4.3将运动控制指令插入用户程序
            4.4.4模拟运行

S7-200系统标志寄存器

 在S7-200 PLC中，指令的执行状态存储于系统标志寄存器SM中。系统标志寄存器SM可以以二进制位触点的形式在梯形图程序中使用，但不能对其进行赋值操作。

  S7-200 PLC常用的系统标志寄存器的功能如下。SM0.0：恒“1”信号;

  SM0.1：第1扫描周期标记，只在PLC的扫描周期中为"1";SM0.4：周期为1min的脉冲信号;SM0.5：周期为1s的脉冲信号;

  SM0.6：周期为2倍PLC扫描周期的脉冲信号;

  SM0.7：PLC的RUN方式，RUN时为"1"，TERM时为"0";SM1.O：运算结果为“0”;SM1.1：运算结果溢出;SM1.2：运算结果小于“0”;SM1.3：除数为“0”;

  SM1.6：BCD转换为二进制时，BCD代码非法;SM1.7：ASCII转换为十六进制时，ASCII代码非法SM4.3：程序错误;SM5.0：I/O模块错误;

  SM5.1：开关量I/O点超出了允许范围;SM5.2：模拟量I/O点超出了允许范围。

  系统标志寄存器的使用参见图3-28。当10.0=1时，在Q0.1上可以获得周期为1s的脉冲信号输出。

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