西门子继电器6ES7522-5HF00-0AB0

来源：浔之漫智控技术（上海）有限公司时间：2023-11-29 [举报]

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PLC的分类和特点

一、plc的分类

按硬件的结构形式不同，PLC可分为整体式和模块式。

②、模块式PLC又称组合式PLC，模块式PLC有一个总线基板，基板上有很多总线插槽，其中由CPU、存储器和电源构成的一个模块通定安装在某个插槽中，其他功能模块可随意安装在其他不同的插槽内。模块式PLC配活，可通过增减模块而组成不同规模的系统，安装维修方便，但价格较贵。大、中型PLC一般般采用模块式结构。

2、按控制规模分类

3、按功能分类

①、低档PLC：它具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，有些还有少量模找量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。低档PLC主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统

③、PLC：它除了具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。PLC机具有很强的通信联网功能，一般用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工控制自动化。

二、PLC的特点

为了适应工业应用要求，PLC从硬件和软件方面采用了大量的技术措施，以便能在恶劣环境下长时间可靠运行，现在大多数PLC的平均无故障运行时间已达到几十万小时。

2、通用性强，控制程序可变，使用方便

现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能，既可控制一台生产机械、条生产线，又可控制一个生产过程。

4、编程简单，易用易学

PLC用软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件使控制柜的设计安装接线工作量大为减少。另外，PLC的用户程序可以通过电脑在实验室仿真调试，减少了现场的调试工作量。此外，由于PLC结构模块化及很强的自我诊断能力。

在进行硬件设计的同时可以着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是PLC应用的关键的问题，程序的编写是软件设计的具体表现。在控制工程的应用中，良好的软件设计思想是关键，的软件设计便于工程技术人员理解掌握、调试系统与日常系统维护。

基本程序:既可以作为立程序控制简单的生产工艺过程，也可以作为组合模块结构中的单元程序;依据计算机程序的设计思想，基本程序的结构方式只有三种:顺序结构、条件分支结构和循环结构。

（2） PLC控制系统的程序设计要点。PLC控制系统I/O分配，依据生产流水线从前至后，I/O点数由小到大;尽可能把一个系统、设备或部件的I/O信号集中编址，以利于维护。定时器、计数器要统一编号，不可重复使用同一编号，以确保PLC工作运行的可靠性。

在地址分配完成后，应列出I/O分配表和内部继电器或者中间标志位分配表。
彼此有关的输出器件，如电机的正/反转等，其输出地址应连续安排

同一个继电器线圈在同一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误动作，在程序中尽量要避免线圈重复使用。如果是双线圈输出，可以采用置位和复位操作

对于非重要设备，可以通过硬件上多个触点串联后再接入PLC输入端，或者通过PLC编程来减少I/O点数，节约资源。例如:我们使用一个按钮来控制设备的启动/停止，就可以采用二分频来实现。

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