西门子代理商电源

来源：浔之漫智控技术（上海）有限公司 时间：2024-05-20 08:28:19 [举报]

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PLC单步与断点功能的使用方法有哪些区别

 单步与断点是调试程序的有力工具，有单步与断点调试功能的PLC并不多见。在用户程序中可以设置多个断点，进入RUN或RUN-P模式后将停留在个断点处，可以查看此时CPU内寄存器的状态。可以用“调试”菜单的命令来设置、激活或删除断点。执行菜单命令“查看”→“断点栏”后，在工具栏上将出现一组与断点有关的按钮(见图4-35)，可以用它们来执行与断点有关的命令。单步模式不是连续执行指令，而是一次只执行一条指令。可以对单步和断点功能仿真。

  1.设置断点与进入单步模式的条件

  1)只能在语句表中使用单步和断点功能，可以执行菜单命令“查看”→“STL”，将梯形图或功能块图转换为语句表。

  2)设置断点前应在语句表编辑器中执行菜单命令“选项”→“自定义”，在出现的对话框的STL选项卡中激活“立即激活新断点”选项。

  3)在SIMATIC管理器中进入在线模式，在线打开被调试的块。

  4)CPU工作在测试模式，在程序编辑器中执行菜单命令“调试”→“操作”，在打开的“操作”对话框选中“测试操作”。

  5)设置断点时不能启动程序状态监视功能。

  6)STL程序中有断点的行、调用块的参数所在的行、空的行或注释行不能设置断点。

  2. 设置断点与单步的操作

  满足上述条件后，将光标放在语句表中要设置断点的指令所在的行。在STOP或RUN-P模式执行菜单命令“调试”→“设置断点”，或点击断点工具栏上的鱼按钮，在选中的指令左边将出现一个紫色的小圆(见图4-35)，表示断点设置成功，同时会出现一个可用鼠标拖动的“PLC寄存器内容”对话框。执行菜单命令“视图”→“PLC寄存器”，可以打开或关闭该对话框。

  执行菜单命令“调试”→“断点激活”，将激活断点功能，在该菜单项前面出现一个“√”，此时程序中表示断点的小圆是实心的。再次执行该命令，“√”消失，表示断点的小圆变为空心的。要使断点起作用，应执行该命令以激活断点。也可以用工具栏上的倒按钮来激活断点或取消激活断点。

  执行菜单命令“调试”→“显示下一个断点”，或点击工具栏上的29按钮，可以显示下一个断点。

  将CPU切换到RUN或RUN-P模式，将在个表示断点的紫色圆球内出现一个向右的黄色箭头(见图4-35)，表示CPU进入HOLD(保持)模式，暂停在该指令处。同时“PLC寄存器内容”对话框中出现断点处的状态字、累加器、地址寄存器和块寄存器的值。

  在RUN-P模式，执行菜单命令“调试”→“执行下一个语句”，或点击工具栏上的运按钮，断点处小圆内的黄色箭头移动到下一条语句，表示用单步功能执行下一条语句。如果下一条语句是调用块的语句，执行块调用后将跳到块调用语句的下一条语句。

  黄色箭头在块调用指令处时执行菜单命令“调试”→“执行调用”，或点击工具栏上的忡按钮，将进入被调用的块，在该块内可以使用断点和单步功能。块结束时将返回块调用语句的下一条语句。

  在RUN-P模式执行菜单命令“调试”→“恢复运行”，或点击工具栏上的叫按钮，程序将继续运行至下一个断点处停止。执行菜单命令“调试”→“删除所有断点”，或点击工具栏上的__按钮，可删除所有的断点。

  3. 保持模式

  在执行程序时遇到断点，PLC进入保持(HOLD)模式，“RUN”LED闪烁，“STOP”LED亮。这时不执行用户程序，停止处理所有的定时器，但是实时时钟继续运行。由于安全的原因，在HOLD模式下输出被禁止。

  在HOLD模式，可以通过图4-35中的“PLC寄存器内容”窗口，查看CPU内寄存器的状态。

  在HOLD模式，有后备电池的PLC在电源掉电后又重新恢复供电时，进入STOP模式，CPU不执行自动再启动。在STOP模式下用户可以决定处理的方式，例如设置/清除断点，执行手动再启动等。没有后备电池的PLC没有记忆功能，所以电源恢复后不考虑断点以前的操作模式，而是执行自动暖启动。

  大型化PLC发展方向主要有以下几个方面：

     ① 功能不断加强：不仅具有逻辑运算、计数、定时等基本功能，还具有数值运算、模拟调节、监控、记录、显示、与计算机接口、通信等功能。

         网络功能是PLC发展的一个重要特征。各种个人计算机，图形工作站、小型机等都可以作为PLC的监控主机或工作站，这些装置的结合能够提供屏幕显示、数据采集、记录保持、回路面板显示等功能。大量的PLC联网及不同厂家生产的PLC兼容性增加，使得分散控制或集中管理都能轻易地实现。

     ② 应用范围不断扩大：不仅能进行一般的逻辑控制，种类的接口模块还能进行中断控制、智能控制、过程控制、远程控制等。

        用于过程控制的PLC往往对存储器容量及速度要求较高，为此，开发了高速模拟量输入模块，立的PID控制器，多路转换器等，使得数字技术和模拟量技术在可编程序控制器中得到统一。采用软件、硬件相结合的方法，使得编程和接线都比过去用常规仪表控制要方便得多。

     ③ 性能不断提高：采用微处理器，提高处理速度，加快PLC的响应时间；为了扩大存储容量，许多公司已使用了磁泡存储器或硬盘；采用多处理器技术，以提；采用冗余热备用系统或三选二表决系统，以提高系统可靠性。

        为了进一步简化在控制领域的系统设计及编程，智能输入输出模块越来越多，如智能PID控制器、智能模拟量I/O模块、智能位置控制模块、语言处理模块、数控模块、智能通讯模块、计算模块等，这些模块的一个特点就是本身具有CPU，能立工作，它们与PLC主机并行操作，无论在速度、精度、适应性、可靠性各方面都对PLC进行了的补充。它们与PLC紧密结合，有助于克服PLC扫描工作方式的局限，完成PLC本身无法完成的许多功能。

        ④ 编程软件的多样化和化、标准化：采用多种编程语言，有面向顺序控制的步进顺序语言和面向过程控制系统的流程图语言，后者是一种面向功能块的语言，能够表示过程中动态变量与信号的相互联结；还有与计算机兼容的语言，如BASIC、C及汇编语言；另外还有的语言，例如三菱的MELSAP采用编译的方法将语句变为梯形图程序；也有采用布尔逻辑语言的，CPU能直接执行AND、OR、XOR、NOT操作，这种语言执行速度很快，但不很直观。PLC也将具有数据库，并可实现整个网络的数据库共享，还将不断发展自适应控制和系统。

        ⑤ 构成形式的分散化和集散化：PLC与I/O口分散，分散的每个I/O口输入输出点数可以少到十几个点，分散的单元可以是几十个或上百个，通信和网络功能逐步增强。作为CIMS、CIPS的分支不断发展，PLC本身也可分散，分散的PLC与上位机结合构成集散系统，分散地进行控制，这就便于构成多层分布式控制，以实现整个工厂或企业的自动化控制和管理。不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可方便地联网，实现资源共享，加上功能强大的网络监控软件，就构成大型PLC控制网络系统。

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