西门子模块6ES71740AA100AA0

来源：浔之漫智控技术（上海）有限公司 时间：2024-05-20 09:51:35 [举报]

西门子模块6ES71740AA100AA0

西门子模块6ES71740AA100AA0

西门子模块6ES71740AA100AA0

SIMATIC S7-300，接口模块 IM174，用于连接模拟 驱动和步进驱动 在时钟同步的 PROFIBUS 上 在 Motion Control 控制器上 4 个通道（4 个编码器输入，4 AA)， 可项目组态，利用 STEP 7 V5.4 SP4

PLC梯形图常用编辑方法

①删除梯形图符号 将光标移到一个梯形图符号或指令号上，选择功能键栏上Del按钮或单击鼠标右键选择Delete即可。删除后，光标处的位置变为空白，可以填人其他指令。

  ②修改梯形图符号 把光标移到需要修改的梯形图符号上重新输入指令即可。

  ③插入梯形图符号 当需要在一个梯形图符号之前插入另一个梯形图符号时，将光标移到此梯形图符号上，输入插入的梯形图符号，然后按【Ins|按钮即可;如果需要在一个梯形图符号之后插入另一个梯形图符号，将光标移到此梯形图符号上，输入插入的梯形图符号然后按Shift Ins按钮即可。

  ④插入空行 选择"Edit/Insert a Rung"，或单击鼠标右键后选择"Insed a Rung"或按工具栏上按钮即可。

  ⑤删除空行 选择"Edit/Delete a Rung"或单击鼠标右键选择"Delete Rung"即可。

  ⑥ 画/删除线 按鼠标左键把光标置于要画线的起始位置，然后选择“Edit/Enter Line"，再按鼠标左键把光标移到要画线的终止位置即可画线，此命令既可以画竖线，也可以画横线;删除线时，选择"Edit/Delete Line"命令，其操作方法与画线相似;还可以利用功能键栏的“—”按钮画横线或删除横线，可以利用功能键栏的“丨”按钮画竖线或删除竖线。

  ⑦输入接续符 把光标置于要输入的起始位置(某行的右端点)，选择“Edit/Enter the Continuing Pair”或按工具栏上按钮，打开如图4-18所示的接续号输入框，输入接续号，按"OK"按钮后，再按鼠标把光标移到某行的左端点即可输入接续号。

  图4-18 接续号输入框

  ⑧块编辑 把光标置于所定义块的上一行，然后按住鼠标左键拖动鼠标到定义块的下面的一行，松开鼠标左键，此时被选的块将以彩色高亮显示。被选中的块可以进行拷贝、移动和删除操作。

  ⑨编辑继电器状态

  a.选择“Edit/Toggle a/b Contacts”，打开如图 4-19所示的“继电器状态取反”对话框，在“Device Type”处选择继电器，“No”处输入继电器范围后，按“Execute”按钮即可将所选范围的继电器的状态取反。适用范围为X、Y、R、C、T、L、P继电器。

  b.选择"Edit/Change Device"，打开如图4-20所示的"修改继电器"对话框，在“Source”处选择源继电器及输入其范围，“Destination”处选择目标继电器及其范围后，按"Execute"按钮即可将源继电器改为目标继电器。源继电器和目标继电器可以是同一型的，也可以不是。适用范围为X、Y、R、C、T、L、P继电器。

  c.选择"Edit/Shift X and Y by Word"，打开如图4-21所示的“修改寄存器”对话框，在"Area to Shift"处输入要修改的寄存器范围(是整个字)，“No.After Shift”处输入修改后的寄存器范围(是整个字)后，按“Execute”按钮即可整个字地修改寄存器。适用范围为WX、WY、X、Y寄存器。

  ⑩ 编程方式转换 选择“View/Boolean Ladder(BLD)"将程序转换为布尔梯形图方式，选择"Boolean Non-ladder(BNL)"将程序转换为布尔非梯形图方式。以下即是由图4-13程序转换的布尔非梯形图程序。

  注意编程方式转换时，功能键栏也将随之变化。

  ⑪清除程序 选择"Edit/Clear Program"，即可清除程序。但注意在离线状态下，只清除屏幕上显示的程序;而在在线状态下既清除屏幕上显示的程序，同时也清除PLC中存储的程序。

  ⑫ 转换程序 转换程序是指把编辑的程序转换为PLC能够处理的机器码。无论使用何种编程方式，编辑完成的程序均需要转换程序，而且在每次修改程序后，都要进行转换程序，否则一旦退出编辑状态，没有转换的程序将会丢失。转换程序每次多可转换33行。其菜单命令为"Edit/Convert Program"，或者单击常用工具栏的

  在在线状态下，转换程序时程序会直接传送到PLC。如果不想重写PLC中的程序，可以在离线状态使用。

机型的选择

    (一)PLC的类型

    PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。

    整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。

    (二)输入输出模块的选择

    输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。

    可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。

    考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。

    (三)电源的选择

    PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。

    如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。

    (四)存储器的选择

    由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。

    (五)冗余功能的选择

    1．控制单元的冗余

    (1)重要的过程单元：CPU（包括存储器）及电源均应1B1冗余。

    (2)在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。

    2．I/O接口单元的冗余

    (1)控制回路的多点I/O卡应冗余配置。

    (2)重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。3）根据需要对重要的I/O信号，可选用2重化或3重化的I/O接口单元。

    (六)经济性的考虑

    选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，终选出较满意的产品。

    输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。

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