来源:浔之漫智控技术(上海)有限公司 时间:2024-06-24 08:46:26 [举报]
西门子6ES7960-1AA08- 0XA0技术参数
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PLC控制对象的控制要求多种多样,但是,大多数动作都可以分解为若干基本动作(基本程序功能)的组合。因此,作为PLC编程人员,通过日常积累,熟练掌握多种、基本、常用动作的程序编制方法,是提高编程效率与程序可靠性的有效措施。以下是为几种常用的基本动作而设计的典型程序.可供读者参考。
恒“1”与恒“0”信号的生成
在PLC程序设计时(特别是对功能模块进行编程时),经常需要将某些信号的状态设置为"0"或"1"。因此,大部分长期从事PLC程序设计的人,一般均会在程序的起始位置,编入产生恒"0"与恒"1"的程序段,以便在程序中随时使用。
产生恒"0"与恒"1"的梯形图程序如图3-40所示。图3-40(a)中,M0.0的状态等于信号M0.2的状态与 M0.2的“非”信号进行“与”运算的结果,M0.0恒为“0”。
图3-40(b)中,M0.1的状态等于信号M0.2的状态与 M0.2的“非”信号进行“或”运算的结果,M0.1恒为“1”。
自保持信号的生成
在许多控制场合.有的输出(或内部继电器)需要在某一信号进行"启动"后,一直保持这一状态,直到其他的信号予以"断开",这就是"继电器-接触器"控制系统中所谓的"自保持"(也称"自锁"或"记忆")。
生成“自保持”的程序有两种常用的编程方法,即通过“自锁”的方法与通过“置/复位"指令实现,分别如图3-41(a)、图3-42(a)与图3-41(b)、图3-42(b)所示。
“自保持”有“断开”(也称“复位”)与“启动”(也称“置位”)两种控制方式。其区别就在于当“启动”、“断开”信号(或“置位”、“复位”信号)同时生效时,其输出状态将有所不同。
a. "断开"的PLC梯形图程序如图3-41所示。
图3-41(a)采用的是"自锁"的方法,图3-41(b)采用的是“置/复位”的方法。
图3-41中,10.1为“启动”(“置位”)信号,当I0.1为“1”(常开触点闭合)时,输出Q0.1为“1”;10.2为“断开”(“复位”)信号,当10.2为“1”(常闭触点断开)时,输出Q0.1为“0”。如10.1、I0.2同时为“1”,Q0.1输出为“0”状态,故称为“断开”或“复位”。
b. "启动"的PLC梯形图解序如图3-42所示。
在正常情况下,它与图3-41的工作过程相同。但是,如10.1、I0.2同时为"1"时,Q0.1输出为"1"状态,故称为"启动"或"置位"。
边沿检测信号的生成
在许多PLC程序中,需要检测某些输入、输出信号的上升或下降的"边沿"信号,以实现特定的控制要求。实现信号边沿检测的典型程序有两种,图3-36是简单的实现程序此外,还有如图3-43所示的常用、典型程序。
如图3-43所示的边沿检测程序的优点是在生成边沿脉冲的同时,还在内部产生了边沿检测状态“标志”信号M0.1,M0.1为“1”代表有边沿生成。
边沿处理还可以直接利用PLC的编程指令实现。如S-200的指令"一P|"、"—|N|—"等。
设计PLC控制系统时应遵循的基本原则
任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。因此,在设计PLC控制系统时,应遵循以下基本原则:
1. 大限度地满足被控对象的控制要求
充分发挥PLC的功能,大限度地满足被控对象的控制要求,是设计PLC控制系统的首要前提,这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究,收集控制现场的资料,收集相关的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合,拟定控制方案,共同解决设计中的问题和疑难问题。
2. PLC控制系统安全可靠
PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行,是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑,以确保控制系统安全可靠。例如:应该PLC程序不仅在正常条件下运行,而且在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等),也能正常工作。
3. 力求简单、经济、使用及维修方便
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量,带来的经济效益和社会效益,但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此,在满足控制要求的前提下,一方面要注意不断地扩大工程的效益,另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济,而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低,不宜盲目追求自动化和高指标。
4. 适应发展的需要
由于技术的不断发展,控制系统的要求也将会不断地提高,设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时,要适当留有裕量,以满足今后生产的发展和工艺的改进。
6ES7212-1AB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出 |
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6ES7214-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
6ES7214-2AS23-0XB8 | S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
6ES7214-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO |
6ES7216-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出 |
6ES7216-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出 |
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