来源:浔之漫智控技术(上海)有限公司 时间:2024-12-02 08:31:51 [举报]
西门子PLC系列代理电线电缆
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(1) 确定功能模块。PLC特殊功能模块的选用应根据系统控制的特殊要求确定。但需要确定的是为实现控制对象基本要求所需要的基本功能模块;其次,根据系统的类型、需要再考虑系统综合与集成所需要的通信与接口等模块。
选择功能模块前需要根据机械要求确定执行装置的类型。如对于需要任意位置定位、且速度可以改变的运动,应选样伺服驱动,并确定伺服驱动器与伺服电机的型号、规格;对于仅需要无级变速的电机控制,应根据调运的要求,选择交流调速装置(如变频器等)或直流调速装置等。
在此基础上,设计人员应根据执行装置的类型与动作要求,决定系统的控制方式与对PLC特殊功能模块(如位置控制模块、脉冲输出模块、模拟量输出模块等)的要求。
在功能模块要求确定后,可以将模块以及要求统一汇总成表格的形式,以便选择模块。表5-2为功能模块要求汇总示例。
表5-2 功能模块要求汇总表
(2) 设计操作界面。在对象的控制要求确定后,应根据控制的需要与操作、显示的要求,设计操作面板,确定使用的按钮、指示灯的数量。
对于系统控制较复杂的情况,还应选择系统中用于数据输入、状态显示的人机信息交换方法,确定系统是否采用文本单元、触摸屏、显示仪表等外围设备。
当外围设备需要配套特殊功能模块(如通信接口、连接电缆、D/A转换模块等)时,应在选择外围设备的同时进行考虑。
在操作界面确定后,可以将用于操作界面的全部器件进行归纳与汇总,以便统计I/O点数。表5-3为操作界面要求汇总示例。
表5-3 操作界面要求汇总表
(3) 统计I/O点数与规格。系统所需要的I/O点数与规格是选择PLC型号、配置I/O模块的依据。如上所述,而向终控制对象的控制要求,可以通过循环图、时序图、控制要求表等得到明确;操作界面所需要的I/O数量,可以从操作界面要求表中进行统计;控制系统(或PLC控制单元)的I/O模块选择与规格确定可以在此基础上进行。
根据控制对象的循环图、时序图、控制要求表、操作界面要求表,将其输入/输出汇总,便可以统计出I/O点数以及规格。
如将图5-3(b)所示的动作循环图、电磁元件动作表,图5-3(b)的时序图,表5-1、表5-3所示的控制要求以及机床其他控制要求进行统一汇总后,可以得到表5-4所示的输入/输出汇总表。
表5-4 输入/输出汇总表
根据以上I/O汇总表,即可着手选择PLC的型号与规格,确定I/O模块。选择PLC功能与I/O点数时,应考虑一定的余量,以便于设计调整、修改与扩展。
(4) 通信模块的确定。通信模块的选择取决于系统的类型。一般而言,作为基本配置大多数PLC都带有RS-232接口,可以用于编程器、触摸屏等常用外部设备的连接。但是,对于分布式PLC控制系统和远程I/0控制系统,通信模块都是必需的;而对于集中控制系统或单机控制系统,通信模块可以根据用户要求、系统扩充的需要与生产制造成本等,进行综合考虑。
分布式PLC控制系统和远程I/O控制系统的通信模块选择与基本PLC的选择、系统采用的总线形式、系统集成软件等因素有关。
PLC的编程语言与一般计算机语言相比具有明显的特点,它既不同于一般语言,也不同于一般汇编语言,它既要易于编写又要易于调试。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。
目前,PLC为用户提供了多种编程语言,以适应编制用户程序的需要,PLC提供的编程语言通常有以下几种:梯形图、指令表、顺序功能图和功能块图
1、梯形图
梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的,但是在使用符号和表达式等方面有一定区别。
梯形图具有形象、直观、简单明了,易于理解的特点,特别适合开关量逻辑控制,是PLC基本、普遍的编程语言。
2、语句表(STL)
语句表是用助记符来表达PLC的各种功能。它类似计算机的汇编语言,但比汇编语言通俗易懂,也是较为广泛应用的一种编程语言。使用语句表编程时,编程设备简单,逻辑紧凑、系统化,连接范围不受限制,但比较抽象。一般可以与梯形图互相转化,互为补充。目前,大多数PLC都有语句表编程功能。
3、顺序功能图(SFC)
顺序功能图编程是一种图形化的编程方法,亦称功能图。它的编程方式采用画工艺流程图的方法编程,只要在每个工艺方框的输入和输出端,标上特定的符号即可。采用顺序功能图编程,可以使具有并发、选择等复杂结构的系统控制程序大为简化。许多PLC都提供了用于SFC编程的指令,它是一种效果显著、深受欢迎的编程语言,目前国际电工(IEC)也正在实施并发展这种语言的编程标准。
4、 功能块图(FBD)
逻辑功能图是一种由逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言,这种编程语言基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑方块图。对每一种功能都使用一个运算方块,其运算功能由方块内的符号确定。对于熟悉逻辑电路和具有逻辑代数基础的人员来说,使用非常方便。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
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6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
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6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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