西门子6ES71346JD000CA1模拟量模块

来源：浔之漫智控技术（上海）有限公司 时间：2024-06-27 07:06:04 [举报]

西门子6ES71346JD000CA1模拟量模块

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SIMATIC ET 200SP， 模拟式输入端模块， 模拟输入 4xRTD热电阻/TC热电偶温度传感器型， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC00， 通道诊断，16Bit，+/-0.1%， 2线/3线/4线

PLC顺序功能图中转换实现的基本规则

 1.转换实现的条件

  在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现同时满足两个条件:

  (1)该转换所有的前级步都是活动步。

  (2)相应的转换条件得到满足。

  如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现(见图4-19)。为了强调同步实现，有向连线的水平部分用双线表示。

  图4-19转换的同步实现

  2. 转换实现应完成的操作

  转换实现时应完成以下两个操作:

  (1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活图步。

  (2)使所有由有问连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。

  以上规则可以用于任意结构中的转换，其区别如下:在单序列中，一个转换仅有一个前级步和一个后续步;在并行序列的分支处，转换有几个后续步(见图4-19)，在转换实现时应同时将它们对应的编程元件置位。在并行序列的合并处，转换有几个前级步，它们均为活动步时才有可能实现转换，在转换实现时应将它们对应的编程元件全部复位;在选择序列的分支与合邦处，一个转换实际上只有一个前级步和一个后续步，但是一个步可能有多个前级步或多个后续步。

  转换实现的基本规则是根据顺序功能图设计梯形图的基础，它适用于顺序功能图中的各种基本结构和下一章中介绍的各种顺序控制梯形图的编程方法。

  在梯形图中，用编程元件如M和S代表步，当某步为活动步时，该步对应的编程元件为0N。当该步之后的转换条件满足时，转换条件对应的触点或电路接通，因此可以将该触点或电路与代表所有前级步的编程元件的常开触点串联，作为与转换实现的两个条件同时满足对应的电路。例如，假设某转换条件的布尔代数表达式为I0.1.I0.3，它的两个前级步用M0.5和M0.6来代表，则应将这4个元件的常开触点申联，作为转换实现的两个条件同时满足对应的电路。在梯形图中，该电路接通时，应使所有代表前级步的编程元件复位，同时使所有代表后续步的编程元件置位(变为ON并保持)，完成以上任务的电路将在第5章中介绍。

  绘制顺序功能图时的注意事项

  下面是针对绘制顺序功能图时常见的错误提出的注意事项：

  (1)两个步不能直接相连用三个转换将它俯隔开。

  (2)两个转换也不能直接相连用一个步将它们隔开。

  3)顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有什么输出处于ON状态，因此有的初学者在画顺序功能图时很容易遗漏这一步。初始步是的，一方面因为该步与它的相邻步相比，从总体上说输出变量的状态各不相同；另一方面如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回停止状态。

  (4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从后一步返回初始步，系统停留在初始状态(单周期操作，见图4-12)，在连续循环工作方式时，将从后一步返回下一工作周期开始运行的步(见图4-17)。

  (5)在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步，进人RUN工作方式时，它们均处于OFF状态用初始化脉冲SM0.1的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步(见图4-17)，否中个两日则因顺序功能图中没有活动步，系统将无法工作。如果系统有自动、手动两种工作方式，顺序功能图是用来描述自动工作过程的，这时还应在系统由手动工作方式进人自动工作方式时，民一个适当的信号将初始步置为活动步(见5.4节)。

可编程序控制器PLC的发展概况及发展方向

一、国外PLC发展概况

PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。

目前，世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE 施耐德公司；韩国：三星、LG公司等。

二、技术发展动向

1. 产品规模向大、小两个方向发展

大：  I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描

      速度高速化。

小：  由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。

2. PLC在闭环过程控制中应用日益广泛

3. 不断加强通讯功能

4. 新器件和模块不断推出

的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等化模块。

5. 编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化

有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有的PLC指令系统。

6. 发展容错技术

采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。

7.追求软硬件的标准化。

三、国内发展及应用概况

我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段：顺序控制器（1973～1979）——一位处理器为主的工业控制器（1979～1985）——8位微处理器为主的可编程序控制器（1985以后）。在对外开放政策的推动下，国外PLC产品大量进入我国市场，一部分随成套设备进口。如宝钢一、二期工程就引进了500多套，还有咸阳显象管厂、秦皇岛煤码头、汽车厂等。现在，PLC在国内的各行各业也有了的应用，技术含量也越来越高。

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