来源:浔之漫智控技术(上海)有限公司 时间:2024-11-22 13:54:15 [举报]
西门子PLC销售6SE6440-2UD21-5AA1
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简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于:
安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场证明可靠的连接:
对于模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接提供预组装接线另外还可直接在模块上接线。 规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。 无插槽规则:
模块和通信处理器可以不受地以任何连接。可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
控制器和3个扩展机架多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在控制器上它总是在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。 单安装:
对于单的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。 灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以大限度空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线的通信处理器。 用于点到点连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化。
PROFIBUS DP进行通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
SIMATIC S7-300
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC S7-400
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC C7
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308 SIMATIC 505
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接:
ET 200 分布式 I/O 设备 S7-300,通过 CP 342-5 CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) SIMATIC ET 200
(使用配备 PROFINET 接口的 CPU) SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
ET 200 分布式 I/O 设备 ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) 现场设备
通过 AS-Interface 进行通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)
RIF 1769模块作为标准的I/O模块,直接连接至Logix控制器中,通过Rockwell自动化配置软件RSLogix5000、RSLogix500等进行配置,从而实现
Profibus功能的扩展。
RIF 1769不仅具有从站模块RIF 1769-DPS,而且有主站模块RIF 1769-DPM,而作为从站模块,通过提供GSD文件,可很方便地集成到任何Profibus
主站网络中,通过模块上旋转开关设置站地址,从而实现与主站的连接。主站模块RIF 1769-DPM则通过赫优讯公司配置工具SyCon,实现PROFIBUS
网络信息的配置,通过配套的诊断电缆,将配置信息保存至板卡Flash中。
三、通讯系统的构成
通讯系统由Compact Logix L35E、RIF 1769-DPS、Profibus电缆、CPU 315-2DP构成,具体硬件结构图如图2所示,Siemens CPU 315-2DP作为DP
主站,总线地址为2,通过STEP7进行PROFIBUS网络的配置,赫优讯RIF 1769-DPS作为 DP从站,总线地址为8(地址可通过拨码开关自行修改);
通过RSLogix 5000进行赫优讯RIF 1769-DPS模块的加载,并通过编写部分程序,实现数据交换。
西门子CPU315-2DP模块 西门子s7-300代理商
西门子CPU315-2DP模块
图2. 系统硬件图
西门子CPU315-2DP模块
西门子CPU315-2DP模块
在了解了S7系列PLC程序的结构后,就可以针对不同的控制对象与选择的PLC型号,根据实际情况选择PLC程序的结构框架,并着手进行S7程序的设计工作。
S7程序设计通常可以按照图5-34所示的流程进行。
图5-34 S7程序设计流程图
程序设计与系统硬件设计、系统调试密切相关。软件设计阶段所需要的控制要求、操作界面、PLC型号、I/O地址等都在硬件设计阶段已经完成;而程序的输入与编辑、程序检查、程序调试等工作需要在程序编辑与系统调试阶段完成。
对于简单的PLC程序,也可以直接通过PLC的编辑软件,在编辑软件上同时完成程序的设计与输入过程。
(1) 选择程序结构。作为S7软件设计的步,需要确定的是PLC程序的基本结构体系。
程序结构体系由如下两方面因素决定:
1) 所使用的PLC型号。PLC型号从客观上规定了可以采用程序结构,如:当PLC选择为S7-200时,只能选择线性化结构构成主-子程序的结构形式;当PLC选择为S7-300/400时,可以采用线性化结构、调用式结构或结构化编程。
2) 控制系统的要求。如果控制系统的要求较简单,PLC程序的长度不大,出于简化调试、减少程序设计工作量等方面的考虑,采用线性化结构可以省略缩写程序块、功能块、数据块、局部变量等工作,提高编程的速度。如果控制系统较复杂,程序所占的容量较大.为了使得程序便于分段阅读与调试,可以考虑采用调用式结构(S7-300/400)与主-子程序结构(S7-200);如果控制系统十分庞大、程序异常复杂,或是系统相类似的控制要求较多,在S7-300/400上可以考虑采用结构化编程。
(2) 建立程序文件。建立程序文件包括编写I/O地址表、定义符号地址、编写程序说明等内容、其目的是为程序设计提供方便。
在S7中,一般是直接利用编程软件,通过编程软件的"符号表编辑器"对"符号地址表(Symbol Table)"的编写,一次性完成I/O地址、符号地址、数据格式、注释等全部工作。
(3) 编辑逻辑块。在选定了程序的基本结构体系与完成符号表的编辑后,即可着手进行PLC程序中各类逻辑块的编辑。
逻辑块的编辑包括了编写逻辑控制程序与定义程序变量两部分内容。
逻辑控制程序可以通过梯形图、功能块图、指令表等方法编写;程序变量应通过"变量声明表"建立与明确,对于线性结构的PLC程序也可以不使用变量与变量表。
如果采用的是线性结构,只需要直接编写组织块OBI;如果选择的是分块式结构,则应首行FC、FB 等基本逻辑块的编制,后才能编写组织块。通过编程软件输入程序时,同样应该遵守这一原则。因为,如果基本逻辑块未编制完成,在OBI中将无法确定逻辑块所需要的赋值参数,在输入逻辑块调用指令时将会出错。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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