西门子6ES7288-1SR20-0AA1详细参数

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SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR20， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 12 个 24V DC 数字输入；8 DO 继电器 2A； 电源：AC 47-63Hz 时，85 - 264V AC， 77 至 138 V DC 程序存储器/数据存储器 20 KB

PLC三种逻辑控制之顺序控制,条件控制,时序控制

 1.逻辑控制的特点

  按信号输入/输出(/O)的特点来说，逻辑控制主要以开关量ON 或OFF的状态为主，故输入、输出信号的表达，以及控制逻辑的表述、化简等，都可以用以布尔代数为基础的一整套理论和方法来处理。的可编程控制器，其I/O信号不但有开关量信号，而且可能涉及到大量的模拟量信号，如温度、流量、压力、速度、加速度等物理参数，以及大量的数据信息。对开关量的处理，仍是逻辑控制系统主要的和重要的任务。

  逻辑控制按其控制程序的特点，控制方法千差万别，归纳起来通常有以下3种。

  (1)顺序控制这种控制是以步动作的完成作为信号，从而启动后一步动作的程序控制方式。在逻辑控制中，这种控制方式运用相当普遍。一种进给装置的逻辑控制如图1-1所示。进给装置的前进或后退是由进给电动机的正转或反转驱动的，进给装置的钻孔作业由钻孔电动机来完成。这部分逻辑控制装置的任务是在对工件钻孔时一定的钻孔深度。步动作:在某一控制信号的启动下，进给装置向前运动，释放LS1行程开关。二步动作:当进给装置上的挡块压下LS2行程开关闭合其常开触点，进给装置继续前进，同时钻孔电动机开始旋转。在这里，LS2常开触点的闭合作为步动作结束和二步动作开始的转换信号。在二步动作中，进给装置前进、钻头旋转，在某一时刻开始了对工件的钻孔工作。三步动作:当挡块使LS3闭合时，钻头继续旋转，而进给装置后退，二步动作结束。四步动作:当挡块再次使LS2闭合时，钻孔电动机停止旋转而进给装置继续后退，三步动作结束。当挡块压下LS1使其常闭触点断开时，进给装置停止后退，四步动作结束。

  图1-1进给装置的逻辑控制顺序图

  N.O.一常开:N.C.一常闭。

  (2)条件控制所谓条件控制，就是当控制量达到条件规定的量值时，就启动下一步动作运行。它以某一个或某几个动作所产生的综合结果作为信号来启动下一步动作(而无论前面的一个或几个动作是在执行延续过程中还是已经执行结束)的程序控制方式。这里所指的综合结果或称条件，可以是控制过程中的计数值，也可以是电压、电流、功率、行程、位置、速度以至于温度、压力、流量等生产过程中的物理量。电动机在高速运转中如果其功率超过一定量值，则电动机在逻辑控制系统控制下自动退到低一挡级的速度下运转，就是这种条件控制的一例。变化参量控制也属于这一类控制。

  (3)时序控制是以时间为基准来决定每一步动作的运行或停止的程序控制方式。例如，某加热控制系统采用加热5s，再停止加热15s，这种反复交替的控制方式，即是时序控制的一个典型例子。时序控制亦可看作特殊意义下的变化参量控制，只是这里的变化参量是“时间”。

  各种各样的逻辑控制实际上都是按照上述3种控制方式组合起来的，因此，这3种控制方式体现了逻辑控制在控制程序规则上的特点。

  2.逻辑控制的控制要素

  无论是哪一种程序控制方法，在控制过程中均包含了两个控制要素:一是根据按生产工艺要求所预先确定的顺序或机械设备运动的先后，依据输入信号或延时、计数等中间信号，控制步动作和后一步动作的转换；二是在每一步中根据各工序或运动预先安排的要求，准确地控制执行机构完成规定的动作。简而言之，即逻辑控制过程中包含了两个控制要素:动作的转换和动作的执行。前者解决的是如何由步转换至后一步的问题；后者解决的是在每一步中做什么的问题。

可编程控制器与继电器控制的区别

在PLC的编程语言中，梯形图是为广泛使用的语言，通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序，由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。

PLC与继电器控制的主要区别有以下几点：

（1）组成器件不同

继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。

（2）触点的数量不同

硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。

（3）控制方法不同

继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，因此其控制功能就固定在线路中了，因此功能专一，不灵活；而PLC控制是通过软件编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。

（4）工作方式不同

在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。