西门子6ES7971-0BA00详情

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SIMATIC S7-400，缓冲电池 3.6 V/2.3 AH 用于 PS 405 4 A/10 A/20 A 和 PS 407 4 A/10 A/20 A

自动化CPU模块参数设置

1. 启动特性的设置

  S7-300/400各种模块的参数用STEP7来设置。打开HWConfig界面后，双击CPU模块所在的行，在弹出的“属性”对话框中点击某一选项卡，便可以设置相应的属性。下面以CPU414-2DP为例，介绍CPU主要参数的设置方法。

  选中“属性”对话框的“启动”选项卡(见图2-31)，设置启动特性。

  用鼠标点击某小正方形的复选框，框中出现一个“√”，表示选中(激活)了该选项，再点击一下，“√”消失，表示没有选中该选项，该选项被禁止。

  如果没有选中复选框“在期望/实际配置不一致时启动”，并且至少一个模块没有插在组态时的槽位，或者某个槽插入的不是组态的模块，CPU将进入STOP模式。

  如果选中了该复选框，即使有上述的问题，CPU也能启动，除了PROFIBUS-DP 接口模块外，CPU不会检查I/O组态。

  S7-400可以在“通电后启动”区用单选框选择热启动、暖启动或冷启动，S7-300只能暖启动，与热启动有关的设置只能用于S7-400。S7-400热启动时如果超过设置的“热启动的时间”，CPU不能热启动。

  电源接通后，CPU等待所有被组态的模块发出“准备就绪消息”的时间如果超过“通过模块‘已完成’消息的时间”设置的时间，表明实际的硬件系统不同于组态的系统。该时间的设置范围为1~650，单位为100ms，默认值为650。如果超过了上述的设置时间，CPU按“在期望/实际配置不一致时启动”的设置进行处理。远程I/O站如果带有FM模块，同时上电时CPU接收到FM模块准备就绪的时间可能较长，需要延长监控时间。

  “参数传送到模块的时间”是CPU将参数传送给模块的大时间，单位为100ms。对于有DP主站接口的CPU，可以用这个参数来设置DP从站启动的监视时间。如果超过了设置的时间，CPU按“在期望/实际配置不一致时启动”的设置进行处理。

  2. 扫描循环时间的设置

  在CPU属性对话框的“周期/时钟存储器”选项卡(见图2-32)中，“扫描周期监视时间”的默认值为150ms。如果实际的扫描时间超过设定的值，CPU将进入STOP 模式。

  “小扫描周期时间”只能用于S7-400。如果实际扫描时间小于小扫描时间，达到

  该时间后CPU才进入下一个扫描周期。

  “来自通讯的扫描周期负载”用来限制通信处理占扫描周期的百分比，默认值为20%。“过程映像的大小”用来设置过程映像输入/输出的字节数(从0号字节开始)。如果超出设置的范围，只能用PI/PQ(外设输入/输出)来访问I/Q地址。

  3. 时钟存储器的设置

  时钟脉冲是可供用户程序使用的占空比为1∶1的方波信号，一个字节的时钟存储器的每一位对应一个时钟脉冲(见表2-7)。

  如果要使用时钟脉冲，点击图2-32中“时钟存储器”左边的小正方形的复选框，然后设置时钟存储器(M)的字节地址。假设设置的地址为100(即MB100)，由表2-7可知，M100.7的周期为2s，如果用M100.7的常开触点来控制Q0.0的线圈，Q0.0控制的指示灯将以2s的周期闪烁(亮1s，熄灭1s)。

PLC的物理结构介绍

根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。

1.整体式PLC

整体式又叫做单元式或机箱式，它的体积小、价格低，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。

2.模块式PLC

大、中型PLC一般采用模块式结构，它由机架和模块组成，模块插在模块插座上，后者焊接在机架中的总线连接板上，有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不下选用的模块，可以增设一个或数个扩展机架，各机架之间用接口模块和电缆相连。

用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和特殊功能块，对硬件配置的选择余地较大，维修时更换模块也很方便。

3.CPU模块中的存储器

存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器，系统程序相当于个人计算机中的操作系统，它使PLC具有基本的智能，能完成PLC设计者的规定的各种工作。系统程序由PLC的生厂家设计并固定化在ROM（只读存储器）中，用户不能读取。用户程序由用户设计，它使PLC能完成用户要球的特定功能，用户程序存储器的容量以字节（B）为单位。

（1）.随机存取存储器（RAM）

用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，因此RAM又叫读/写存储器。RAM的工作速度高、价格便宜、改写方便。

（2）.只读存储器（ROM）

ROM的内容只能读出，不能写入。

（3）.可以电檫出可编程的只读存储器（EEPROM）

S7-200用EEPROM来存储用户程序和长期保存的重要数据。

4.I/O模块

各I/O点的通/断状态用发光二极管（LED）显示，PLC与外部接线的连接一般用接线端子，某些模块使用可以拆卸的插座型端子板，不需断开端子板上的连接线，就可以迅速的更换模块。

输入模块：PLC通过输入模块来接收和采集输入信号，通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调速装置等执行器，PLC控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置等。输入电路中设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号。

输出模块：输出模块的率放大元件有大功率晶体管和场效应管（驱动直流负载）、双向可控硅（驱动交流负载）和小型继电器，继电器可以驱动交流负载或直流负载。输出电流的典型值为0.5—2A,负载电源由外部现场提供。