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℃ |
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Hz |
结构形式 |
柜式 |
西门子全国总代理商电线电缆供应
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PLC的编程语言目前常用的主要有以下几种。
梯形图
梯形图(Ladder,Diagram,LAD)是常用的PLC图形编程语言。梯形图与继电器-接触器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器-接触器的电气人员掌握,它特别适用于开关量逻辑控制。有时也把梯形图称为电路或程序。梯形图示例如图1-42所示。
LAD由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等;线圈通常代表逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出条件等;功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。
在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器-接触器控制系统电路图的分析方法,可以想象左右两侧垂直母线(右侧垂直母线可省略)之间有一个“左正右负”的直流电源,当图图1-42 梯形图示例的触点接通时,有一个假想的“能流”(Power Flow)流过Y1的线圈。利用能流这一概念,可以直观、形象、更好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。
在PLC中,把触点和线圈等组成的立电路称为网络(Network),用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号,允许以网络为单位,给梯形图加注释。在网络中,程序的逻辑运算按从左到右的方向执行,与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行,执行完成所有的网络后,返回到上面的网络重新执行。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC中。
指令表
用梯形图等图形编程虽然直观、简便,但要求PLC配置LRT显示器方可输入图形符号。在许多小型、微型PLC的编程器中没有LRT屏幕显示,或没有较大的液晶屏幕显示,就只能用一系列PLC操作命令组成的指令程序将梯形图控制逻辑描述出来,并通过编程器输入到PLC中去。
PLC的指令表(Instruction List,IL,也称为语句表、指令字程序、助记符语言)是由若干条PLC指令组成的程序。PLC的指令类似于计算机汇编语言的形式,它是用指令的助记符来编程的。但是PLC的指令系统远比计算机汇编语言的指令系统简单得多。PLC一般有20多条基本逻辑指令,可以编制出能替代继电器控制系统的梯形图。因此,指令表也是一种应用很广的编程语言。
PLC中基本的运算是逻辑运算,常用的指令是逻辑运算指令,如“与”“或”“非”等。这些指令再加上“输入”“输出”和“结束”等指令,就构成了PLC的基本指令。不同厂家的PLC,指令的助记符不相同。如松下FP1系列PLC常见指令的助记符为∶
ST∶表示输入一个逻辑变量,每一逻辑行起始处用这一指令。
AN逻辑“与”,表示输入变量串联。
OR∶逻辑“或”,表示输入变量并联。
NOT(/)逻辑“非”,表示输入变量求反。
OT表示输出一个变量。
ANS实现多个指令块的“与”运算,相当于“组与”。
ORS∶实现多个指令块的“或”运算,相当于“组或”。
……
ED表示结束。
指令表是梯形图的派生语言,它保持了梯形图的简单、易懂的特点,并且键入方便、编程灵活。但是指令表不如梯形图形象、直观,较难阅读,其中的逻辑关系也很难一眼看出。所以在设计时一般多使用梯形图语言;而在使用指令表编程时,也是先根据控制要求编出梯形图,然后根据梯形图转换成指令表后再写入PLC中,这种转换的规则是很简单的。在用户程序存储器中,指令按步序号顺序排列。
指令表比较适合熟悉PLC和逻辑程序设计的经验丰富的程序员,指令表可以实现某些不能用LAD或FBD实现的功能。
PLC的核心部件是CPU和存储器:
(1)中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC 的控制。它按照PLC系统程序赋予的功能,接受并存储从编程器键入的用户程序和数据,检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能检查用户程序的语法错误。当PLC投入运行时,它以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区, 然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算等任务。并将逻辑或算术运算等结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕以后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行为止。
(2)存储器
与微型计算机一样,除了硬件以外,还有软件。才能构成一台完整的PLC。PLC的软件分为两部分: 系统软件和应用软件。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
PLC存储空间的分配:虽然大、中、小型 PLC的CPU的大可寻址存储空间各不相同,但是根据PLC的工作原理, 其存储空间一般包括以下三个区域:系统程序存储区,系统RAM存储区(包括I/O映象区和系统软设备等)和用户程序存储区。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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