西门子直流调速器代理商PLC模块

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PLC编程基础知识S7程序组成

 (1) S7程序的组成。作为计算机控制系统的一种，PLC与其他计算机控制系统一样，从本质上说，PLC 用户程序同样都是由各种指令所组成的集合，只不过是当采用不同编程语言时，指令的表现形式有所不同而已。

  S7系列PLC的用户程序的组成如图3-6所示。程序由不同的逻辑块(OB、FC、FB、SFB、SFC)与数据块(DB)所组成，数据块DB是用于存储程序数据的存储单元，逻辑块则是程序的构成主体。在S7程序中，逻辑块由多个网络(Network)组成，而指令则是组成网络的基本元素。

  图3-6 S7系列PLC的用户程序的组成

  (2) 逻辑块(Logie Block)。逻辑块是指为了实现控制对象中某一部分功能而设计的、相对立的指令集合。在不同PLC中可以使用的逻辑块种类与数量是不同的。如对S7-200 PLC，可以使用的逻辑块为主程序(组织 OB1)、子程序(SBRn)、中断程序(INRn)与数据块DBI，DBI的数据存储需要通过变量寄存器V 实现;而对S7-300/400PLC，可以使用的逻辑块包括组织块(OBn)、程序块(FCn)、功能块(FBn)、系统程序块(SFCn)、系统功能块(SFBn)等多种，并可以使用数据块(DBn)。

  (3) 网络(Network)。逻辑块中功能相对立的程序段称为网络。在S7系列PLC中，为了对程序进行逐段注释，引入了”网络”这一概念作为基本的注释单位。网络具有一定的编号，编号通常由编辑软件自动生成。

  在S7系列PLC中，网络有规定的格式要求。例如，网络一般应以直接连接在梯形图”主母线”的触点作为起始，因此，即使实际并不需要触点信号，为了满足格式的要求，也要在编程时插入恒定为”1”状态的触点(如SMO.0)作为起始。再如，当网络中直接连接于”主母线”的触点多于1个时，原则上每一网络只能有一个线圈输出，为此，对于需要多个线圈在同一网络中输出的情况，应通过恒定为”1”状态的触点(如SM0.0)将其转化为多个线圈输出。

  当PLC采用指令表进行编程时，如果仅仅从编程的角度考虑，完全可以不划分网络，但这样的程序一般不能转换为梯形图。因此，为了转换的路要，在指令表编程时同样应插入”网络(Network)”这一关键词。

  (4)指令。指令是组成PLC用户程序的基本组成元素，编程的实质是运用编程语言进行各类指令的编写过程。

  在不同的PLC上，指令都有规定的格式与要求，指令的功能也不尽相同，因此，熟悉指令并能够熟练使用各种指令是每一个PLC使用者掌握的基本内容和应具备的基本功。

  PLC的指令多种多样，有基本逻辑运算指令、数据比较指令、格式转换指令、数学运算指令、功能指令等，而且对于不同的PLC具有不同的要求。

  S7指令的格式

  (1) S7的指令格式。在PLC积序中，指令由操作码与操作数两部分组成，如图3-7所示。

  指令中的操作码用来定义CPU需要执行的操作;操作数用来定义操作对象。通俗地说操作码告诉CPU要做什么，而操作数则告诉CPU 用什么去做。

  图3-7 指令格式

  PLC的操作码又称为指令代码，它由英文字母或者字符组成，如”LD”、”A”、”O”、”=”等都是指令代码。

  PLC的操作数又称为操作对象，在S7中，可以通过”地址”或”数据”两种形式来定义操作对象，其中，地址又可以分为”地址”与”符号地址”两种;数据包括”基本数据”、”复合数据”与”参数”三类。

  (2)地址与符号地址。当操作对象通过”地址”定义时，可以使用”地址(Memory address)”与”符号地址(Symbol address)”两种方式。

  在PLC程序中使用”符号地址”可以方便PLC程序编辑、阅读、检查，但它只能在编程器中使用，并需要编制的注释文件(如符号表、变量声明表等)。

  地址是实际PLC中能够接受的地址，不管在编程时是否使用符号地址，CPU中存储的只能是地址。因此，当使用编程器对某一PLC内部的程序进行读出操作时，只能输出地址。

  使用地址与符号地址编程的程序如图3-8、图3-9所示。

  图3-8 使用地址编程的程序

  图3-9 使用符号地址编程的程序

可编程序控制器PLC各组成部件的作用

1. CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经。其功能：

（1）用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器；

（2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；

（3）诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误；

（4）在PC进入运行状态后：

a）    执行用户程序——产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路）

b）    进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务

c）    更新输出状态——输出实施控制（根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等）

 2. 存储器

      系统程序存储器——存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令

                        解释、功能子程序的调用管理程序和系统参数

                        *不能由用户直接存取

      用户存储器   用户程序存储器——存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序。

                   功能存储器（数据区）——存放用户数据

PC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。

注意：系统程序直接关系到PC的性能，不能由用户直接存取，所以，通常PC产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是指用户程序存储器而言。

 3. I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器）

——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块，以及各种用途的I/O组件供用户选用：

输入/输出电平转换

电气隔离

串/并行转换

数据传送

A/D、D/A转换

误码校验

其他功能模块

I/O模块可与CPU放在一起，也可远程放置。通常，I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。

 4. 编程器等外部设备

   编程器——PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的工具

    作用：  用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视

            通过键盘和显示器去检测PLC内部状态和参数

            通过通讯端口与CPU联系，实现与PLC的人机对话

    分类：  简单型——只能联机编程；只能用指令清单编程

            智能型——既可联机（Online），也可脱机（Offline）编程；可以采用指令清单（语句表）、梯形图等语言编程。常可直接以电脑作为编程器，安装相关的编程软件编程

      注意： 编程器不直接加入现场控制运行。一台编程器可开发、监护许多台PLC的工作。

  其他外设： 磁盘、光盘、EPROM写入器（用于固化用户程序）、打印机、图形监视系统或上位计算机等等。

 5. 电源： 内部——开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外提供DC24V稳压电源，为现场的开关信号、外部传感器供电。

          外部——可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池），使外部电源故障时内部重要数据不致丢失。