西门子6ES7331-7KF02-0AB0输入模块

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西门子6ES7331-7KF02-0AB0输入模块

SIMATIC S7-300，模拟输入 SM 331，电位隔离， 8 模拟输入，分辨率 9/12/14 位， U/I/热电偶/电阻， 报警，诊断，1个 20针 拔/插利用 激活的背板总线

高速计数器定义指令(HDEF)选择高速计数器HSCx的操作模式。模式选择定义高速计数器的时钟、方向、开始和重设功能。可以将一个高速计数器定义指令用于每个高速计数器。高速计数器指令如图5-63所示。

  设置ENO=0的错误条件:0003(输入点冲突)；0004(中断中的非法的指令):000A(HSC重新定义)。

  高速计数器指令

  高速计数器(HSC)指令基于HSC特殊内存位的状态以配置和控制高速计数器。参数N高速计数器数目。高速计数器指令可以配置为多12种不同的操作模式。

  每个计数器有用于时钟、方向控制、重设和启动的输入。对于双相计数器，两个时钟都可以在大计数率下运行。在倍数模式下，可以选择1倍(1x)或4倍(4x)大计数率。所有运行在大计数率的计数器不会互相干扰。高速计数器指令的有效操作数见表5-20。

  设置ENO=0的错误条件:0001(HSC在HDEF前):0005(同时HSC/PLS)。

  高速计数器常作为鼓式定时器的驱动器，在定时器中，以恒定速度旋转的轴安装有递增转轴编码器。轴编码器提供每转的计数数字，重设脉冲在每转产生一次。时钟和来自轴编码器的重设脉冲提供到高速计数器的输入。

  高速计数器用个几次预置载入，期望的输出在当前计数小于当前预置的时间期间激活。安装计数器以在当前计数等于预置以及重设产生时提供中断。当每个当前计数数值等于预置数值中断事件产生时，载入新的预置，设置下一个输出状态。当重设中断事件产生时，设置个预置和个输出状态，重复周期。

  因为中断发生率远远低于高速计数器的计数率，所以，可以实现高速操作的控制，而对全部的PLC扫描循环影响相当小。连接中断的方法，允许每次载入新预置在立的中断程序中完成以便易于状态控制。此外，所有中断事件也可以在单个中断程序中处理。

  不同类型的高速计数器

  所有计数器功能对于同样的计数器操作模式是一样的。有4种基本计数器类型:单相计数器带有内部方向控制，单相计数器带有外部方向控制，双相计数器带有两个时钟输入和AB相正交计数器。注意每种模式不能为每个计数器所支持，可以使用每种类型:没有重设或启动输入、有重设和没有启动、或启动和重设输入都有。

  对于高速计数器，注意以下3点:

  (1)当激活重设输入时，它清除当前值并保持清除直到取消激活重设。

  (2)当激活启动输入时，就允许计数器计数。取消激活启动的同时，计数器的当前值保持为常量，时钟事件忽略。

  (3)如果重设激活而启动非现用，重设被忽略，而当前值不变。如果启动输入成为现用，而重设输入为现用，当前值被清除。

  在使用高速计数器前，须使用HDEF指令(高速计数器定义)选择计数器模式。使用个扫描内存位SM0.1(此位在次扫描时接通，然后断开)，来调用包含HDEF指令的子程序。

  高速计数器编程

  1.高速计数器编程概述

  使用高速计数器指令向导配置计数器。向导包括下列信息:计数器的类型和模式、计数器预设值、计数器当前值和初始计数方向。要启动高速计数器指令向导，选择工具(Tools)>指令向导(InstructionWizard)菜单命令，然后从指令向导窗口选择高速计数器指令。

  对高速计数器编程，进行以下设置:

  (1)定义计数器和模式；

  (2)设置控制字节；

  (3)设置当前值(起始值)；

  (4)设置预设值(目标数值)；

  (5)分配和启用中断程序；

  (6)激活高速计数器。

  2.定义计数器模式和输入

  使用高速计数器定义指令来定义计数器模式和输入。

  与高速计数器有关的时钟、方向控制、重设和启动功能的输入，见表5-21.同样的输入不能用于两种不同的功能，但没有被其高速计数器的显示模式使用的输入可以用于其他用途。例如，如果HSC0正被用于模式1，它使用I0.0和I0.2，I0.1可用于HSC3的边沿中断。

PLC工作的全过程——四部分工作介绍

为了满足工业逻辑控制的要求，同时结合计算机控制的特点，PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回条指令开始新的一轮扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。PLC工作的全过程可用图1所示的运行框图来表示。整个过程可分为以下几个部分：

部分是上电处理。PLC上电后对系统进行一次初始化，包括硬件初始化和软件初始化，停电保持范围设定及其他初始化处理等。

第二部分是自诊断处理。PLC每扫描一次，执行—次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常。如CPU、电池电压、程序存储器、I／O和通讯等是否异常或出错，如检查出异常时，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，所有的扫描便停止。

第三部分是通讯服务。PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。检查有无通讯任务，如有则调用相应进程，完成与其他设备的通讯处理，并对通讯数据作相应处理；然后进行时钟、特殊寄存器更新处理等工作。

第四部分是程序扫描过程。PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后，如果工作选择开关在RUN位置，则进人程序扫描工作阶段。先完成输入处理，即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中，然后执行用户程序，后把输出处理结果刷新到输出锁存器中。

在上述几个部分中，通讯服务和程序扫描过程是PLC工作的主要部分，其工作周期称为扫描周期。可以看出扫描周期直接影响控制信号的实时性和正确性，为了确保控制能正确实时地进行，在每个扫描周期中，通讯任务的作业时间被控制在一定范围内。PLC运行正常时，程序扫描周期的长短与CPU的运算速度、与I/O点的情况、与用户应用程序的长短及编程情况等有关。通常用PLC执行l KB指令所需时间来说明其扫描速度，一般为零点几ms到上百ms。值得注意的是，不同指令其执行时间是不同的，从零点几μs到上百μs不等，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。而对于一些需要高速处理的信号，则需要特殊的软、硬件措施来处理。